2M20611
发布时间2014-02-19 15:38:18 点击量：
2M20611混合式步进电机驱动器
一、驱动器的特点：
1．采用脉宽调制控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，两相正弦电流驱动输出，使两相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小，温声低。
2．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
3．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
4．具有多种细分，电流选择设定灵活等优点，设置不同相电流可配置各种电机。
5.广泛应用为雕刻机，中型数控机床，包装机械等分辨率较高的数控设备上。
二、 电气参数：
| 输入电源 | AC50V-110V 50/60HZ 3A(MAX) |
| 电流输出 | 0.38A～6A |
| 驱动方式 | PWM（脉宽调制）恒流斩波，两相正弦波电流输出。 |
| 适配电机 | 110、90、86、85系列两相混合式步进电机 |
| 工作环境 | 0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 |
| 存放环境 | 0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。 |
| 外形尺寸 | 170*66*29mm(见外观尺寸)(长*宽*高) |
| 重 量 | 0.5Kg |
三、控制信号：
警告：输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
2M20611型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲，OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为2，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/2=0.9°。
四、功能选择：
注：拨位开关ON=0，OFF=1
| 相电流设定（位1 2 3 4） | |||
| 1 2 3 4 | 相电流 | 1 2 3 4 | 相电流 |
| 0 0 0 0 | 0.38A | 1 0 0 0 | 3.38A |
| 0 0 0 1 | 0.75A | 1 0 0 1 | 3.75A |
| 0 0 1 0 | 1.13A | 1 0 1 0 | 4.13A |
| 0 0 1 1 | 1.50A | 1 0 1 1 | 4.50A |
| 0 1 0 0 | 1.88A | 1 1 0 0 | 4.88A |
| 0 1 0 1 | 2.25A | 1 1 0 1 | 5.25A |
| 0 1 1 0 | 2.63A | 1 1 1 0 | 5.63A |
| 0 1 1 1 | 3.00A | 1 1 1 1 | 6.00A |
| 相电流设定（位7 8 9 10） | |||
| 7 8 9 10 | 脉冲数 | 7 8 9 10 | 脉冲数 |
| 0 0 0 0 | 200 | 1 0 0 0 | 3600 |
| 0 0 0 1 | 400 | 1 0 0 1 | 4000 |
| 0 0 1 0 | 800 | 1 0 1 0 | 6400 |
| 0 0 1 1 | 1000 | 1 0 1 1 | 8000 |
| 0 1 0 0 | 1200 | 1 1 0 0 | 10000 |
| 0 1 0 1 | 1600 | 1 1 0 1 | 12800 |
| 0 1 1 0 | 2000 | 1 1 1 0 | 25600 |
| 0 1 1 1 | 3200 | 1 1 1 1 | 51200 |
五、接口说明：
六、故障诊断：
| 故障现象 | 原因 | 解决办法 |
| 信号、故障指示灯呈橙色长亮（欠压） | 1、输入电压太低； 2、输入电源的功率太低； |
1、加大输入电压； 2、 更换大功率电源。 |
| 故障指示灯呈红色闪烁 （过流） |
1、驱动器外部电机线短路 | 检查电机线。 |
| 故障指示灯呈橙绿交替闪烁（过温） | 1、驱动器温度过高 | 降低环境温度；外部使用风扇降温。 |
| 故障指示灯呈红橙交替闪烁（过压） | 1、外部输入电压过高 | 降低输入电压；检查电源线的零线。 |
警告:电机接线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
七、安装尺寸（单位：mm）
